안녕하세요 윤활유입니다. 여러분~! 기억하고 있습니까? 제가 지난달 자율주행차의 역사에 대해 소개해 드린 것을 말이죠. 갑자기 레오나르도 다빈치까지 소환해 자율주행차의 초기 역사에 대해 이야기했습니다. 자율주행차 개발 방향은 1970년대까지만 해도 지금과 달랐습니다. 차에 들어간 센서로 주변 정보를 인식하고 달리는 것이 아니라 노면이나 벽면 등에 미리 설치한 신호에 따라 달리는 식으로 진화하고 있었습니다. 그러다 1977년 일본 쓰쿠바 기계공학연구소에서 카메라와 컴퓨터를 통해 제어하는 방식의 자율주행에 성공하면서 연구 방향이 전환됩니다.실제로 실증 시험을 실시한 메르세데스-벤츠의 밴여기까지가 저번 시간에 알린 내용입니다.오늘은 1980년대의 자동 운전의 말씀을 보냅니다.이때부터 자동 운전 관련 기술의 개발이 본격적으로 진행됩니다.불을 지핀 것은 독일이었습니다.핵심은 뮌헨 연방 군사 대학의 교수 에른스트·디 쿠만과 그의 팀이었어요.그들은 시각적 정보를 통해서 주위를 분석하는 시스템을 개발합니다.그리고 이를 메르세데스·벤츠의 밴에 설치하고 실증에 들어갑니다.실험 주행은 성공했습니다.통제된 도로에서 실험이었지만 시속 60㎞이상의 속도를 내며 문제 없이 뛰었다는 것만으로 당시엔 너무 자극이 되었습니다.이를 성공시키며 딕만 교수는 유레카의 프로메테우스 프로젝트를 맡아 진행하게 됩니다.유레카(Eureka)는 유럽의 연구 개발 공동체라고 생각하면 됩니다.한국도 2009년 파트너 국가로서 가맹했습니다.에른스트 딕먼 교수팀의 자율주행 실증실험 장면프로메테우스 프로젝트(PROMETHEUS Project, PROgraMme for a European Traffic of Highest Efficiency and Unprecedented Safety)는 1987년부터 1995년까지 간 자동 운전 차 개발 프로젝트였습니다.자동차에 관한 다양한 연구와 개발을 진행했습니다만, 핵심은 자동 운전 차였습니다.프로메테우스 프로젝트에 투입된 금액만 7억 4900만유로로, 현재의 가치에서도 1조 원을 훨씬 넘었습니다.정말 대단한 프로젝트죠?이 프로젝트를 성공시킨 에른스트·디 쿠만 교수는 자동 운전의 아버지로 불리고 있습니다.비슷한 시기에 한국에서도 자동 운전 차에서 세계적인 성과를 내기 시작했습니다.1993년 고려대의 한· 먼 홍 교수 팀이 공도로 자동 운전을 시연하는 데 성공했죠.당시 고려대 산업 공학과 교수였던 한· 먼 홍 교수는 1993년 3월부터 6월까지 서울 도심에서 몇 차례 자동 운전에 성공했어요.청계 고가 도로와 올림픽 대로 강변 북로를 달리면서 시속 60~70㎞까지 속력을 냈어요 당시, 올림픽 대로와 강변 북로는 지금처럼 차가 많지 않았습니다.그러나 지금처럼 도로망이 잘 갖추어진 바 없고 넓지도 못했어요.그런 악조건 속에서 자동 운전에 성공한 것입니다.그런데 이것이 바로 세계 최초로 공공 도로 실시한 자동차 운전했다.프로메테우스 프로젝트보다 빨랐다요.게다가 성공했습니다.실제로 자율주행 실험을 실시한 메르세데스-벤츠 500 SEL프로메테우스 프로젝트를 추진했던 에른스트·디 쿠만 교수가 공도로 자동 운전 실험에 성공한 것은 1994년 10월이었습니다.메르세데스·벤츠 500 SEL, 즉 제3세대 S클래스 2대로 실시했습니다.똑같이 만든 이 쌍둥이 차에서 프랑스의 샤를·도·골 공항 주변의 3차로 고속 도로를 1,000㎞이상 주행하는데 성공했습니다.통제되지 않은 고속 도로에서 일상을 보내는 다른 차량과 함께 달렸다.그래도 최고 시속 130㎞까지는 냈대요.차선 변경도 해냈고 추월도 성공했대요.이 때 센서는 다른 영역을 감지하는 2개의 카메라만 사용했다고 합니다.이듬해에는 한국의 한· 먼 홍 교수 팀도 고속 도로 자동 운전에 성공합니다.경부 고속 도로를 타고 서울에서 출발하여 부산까지 내렸습니다.당시 그는 비까지 부슬부슬 내렸대요.그래도 시속 100㎞까지 냈습니다.경부 고속 도로의 속도 제한이 시속 100km가 아니면 그 이상의 속도를 내는 것도 가능했다고 합니다.이 차는 빗길만 뛰지 않았습니다.밤길에도 문제 없이 뛰었다고 합니다.그러나 한· 먼 홍 교수 팀은 지원을 받지 못하고 연구를 계속할 수가 없었습니다.만약 이런 성과를 바탕으로 투자를 계속 연구한다면 한국의 자동 운전 기술이 얼마나 발달했는지 모르는 것이었나요?실제로 자율주행 실험을 실시한 메르세데스-벤츠 500 SEL한편 독일의 딕만 교수 팀은 계속 연구를 계속하고 갑니다.1995년에 독일의 뮌헨에서 덴마크 남부의 오덴세까지 다녀왔는데 또 성공합니다.1,758km구간의 일반 도로와 고속 도로 등 일반적인 교통 상황을 다 경험하며 해왔어요.이 때 성과가 상당히 좋았습니다.최고 속도는 시속 175㎞까지는 냈습니다.왜 그렇게 빨리 달리지 못했는지요?바로 아우토반을 달렸으니까!속도 무제한 구간에서 달성했네요.그리고 시속 140킬로로 달리면서도 차선 변경에 성공했대요.딕만 교수 팀은 2004년까지 공공 도로에서 착실하게 시험을 진행하면서 다양한 성과를 만들었습니다.그리고 그 성과를 바탕으로 서서히 발전적인 형태의 자동 운전 차로 가게 되었습니다.현재 자동 운전 차의 기본을 닦은 사람들이 바로 당시의 에른스트, 딕만 교수 팀이라고 생각하세요.다르파 그랜드 챌린지2000년대부터는 자동 운전 기술을 세계적으로 본격적인 연구와 개발이 시작됩니다.우선 미군에서 자동 운전에 대해서 높은 관심을 나타냈습니다.2004년 3월에는 100만달러를 상금으로 걸어 자동 운전 차 오프로드 경주 대회를 실시했습니다.”달 퍼그 랜드 도전”란 대회를 열었는데 다르퍼가 뭐야?Defense Advanced Research Project Agency.미국 국방 고등 연구 계획국, 즉 미국 국방부 소속 기관이라는 것입니다.왜 여기서 오프로드 자동 운전 자동차 경주 대회를 열었을까요?미국 동시 다발 테러는 2001년에 일어나잖아요.그리고 2003년에 미국이 이라크를 침공합니다.당시 미군은 이라크 전쟁 종전을 선언한 뒤에도 계속 이라크에 주둔합니다.그것과 함께 수많은 테러를 경험하게 됩니다.그래서 미군은 무인 수송과 보급 시스템 개발의 필요성을 절실히 느꼈습니다.다르퍼가 자동 운전 오프로드 경주 대회를 연것은 바로 그 때문이었습니다.페어리 퀸사실 군은 무인화에 관심이 높은 조직입니다.무인기를 처음 개발한 것도 군 했다.군에서 최초로 동력 무인기를 날리기에 성공한 게 무려 1910년대였어요.RC, 즉 라디오 컨트롤에서 조종하는 무인기였지요.그러나 이는 취미용 수준의 크기가 아닙니다.1931년 영국 해군에서 만들어진 RC무인기”페어리 3(Fairy3)”은 길이 10미터, 폭은 14미터나 있었습니다.당시는 정찰기로 사용되고 있었습니다.그런데 영국 해군은 페어리 3을 페어리 퀸(Fairy Queen)라고 불렀어요.그리고 1935년에 제작한 RC무인기를 퀸 비(Queen Bee)이라 이름 지었습니다.여왕벌이 등장한 것으로 보충한 웅봉도 필요하셨죠?거기에서 다음에 등장한 RC무인기에 웅봉, 즉 드론(Drone)라는 이름을 붙입니다.현재의 무인기를 드론이라고 부르는 것이 바로 여기서 시작되었습니다.2000년대 이후 자율주행은 정말 빠르게 발달했습니다. 이제는 자율주행을 위한 인프라만 구축되면 진정한 자율주행을 경험할 수도 있는 수준으로 진화했습니다. 하지만 자율주행은 단순히 자동차의 감지와 반응, 판단, 제어 등이 완벽하다고 해서 가능한 것은 아니거든요. 고정밀 GPS와 초정밀 지리정보, 네트워크, 법률, 보험 등 다양한 부분에서 조건이 갖춰져야 합니다. 조만간 그런 부분도 알려드릴게요. 지금까지 윤활한 것이었습니다~!
